Sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial / Santiago Andrés Doti
Material type:
TextPublication details: Florencio Varela : Universidad Nacional Arturo Jauretche, 2021Description: 92 pSubject(s): Ingeniería en Informática | ROBOTICA | PROCESAMIENTO DE IMAGENES | RECONOCIMIENTO DE FORMAS | VISION ARTIFICIALDissertation note: Informe de Práctica Profesional para obtener el titulo de Ingeniero/a Universidad Nacional Arturo Jauretche. Scope and content: Desarrollo de un sistema de guiado de un robot móvil en un entorno determinado mediante el uso de visión artificial. El mismo tiene como objetivo unir la robótica y la visión por computadora con la finalidad de crear un sistema autónomo capaz de operar en un ambiente determinado. Por lo tanto, el sistema robótico deberá emplear la visión por computadora para guiar su movimiento hacia un objetivo móvil. Esta tendrá, como principal tarea, la detección y el seguimiento de la posición de un determinado objeto en la imagen, teniendo que proveer estos datos al robot para que actúe en consecuencia.
Informe de Práctica Profesional
| Current library | Collection | Call number | URL | Status | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Repositorio Institucional Digital UNAJ
Av. Calchaquí 6200 Teléfono: 4275-6192 |
Instituto de Ingeniería y Agronomía | Link to resource | Acceso en línea | RID22030064 |
Informe de Práctica Profesional para obtener el titulo de Ingeniero/a Universidad Nacional Arturo Jauretche.
Desarrollo de un sistema de guiado de un robot móvil en un entorno determinado mediante el uso de visión artificial. El mismo tiene como objetivo unir la robótica y la visión por computadora con la finalidad de crear un sistema autónomo capaz de operar en un ambiente determinado. Por lo tanto, el sistema robótico deberá emplear la visión por computadora para guiar su movimiento hacia un objetivo móvil. Esta tendrá, como principal tarea, la detección y el seguimiento de la posición de un determinado objeto en la imagen, teniendo que proveer estos datos al robot para que actúe en consecuencia.
Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Argentina. Atribución 4.0
Click on an image to view it in the image viewer
There are no comments on this title.